主讲人：Reinhard Klette，新西兰皇家科学院院士，新西兰奥克兰理工大学 教授

讲座时间：2019年6月26日

讲座地点：12J703

主讲人介绍：

Reinhard Klette，现任新西兰皇家科学院院士，新西兰奥克兰理工大学教授，机器人与视觉中心主任。Reinhard Klette教授在IEEE Trans., CVPR, ICCV, IROS等国际顶级期刊和会议上发表相关学术论文100余篇。2003年，与美国马里兰大学Azriel教授合作编著首部综合性专著《数字图像几何算法》。欧洲计算机图形和模式分析委员会终身荣誉会员，环太平洋图像和视频技术研讨委员会委员，2001-2008担任IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence副主编。近期主要研究方向为基于视觉的辅助驾驶、计算机视觉和道路安全、人的姿态理解等。

讲座内容：

在测试现场研究的背景下，介绍基于计算机视觉的自动驾驶汽车零部件。视觉测定仪支持车辆在道路上的精确地理定位，特别是精确的三维路边重建，从而改进基于gps/imu的方法。不同的相机配置有助于选择传感器配置在自动驾驶汽车.讨论视觉测定仪用于评价不同相机配置的结果。它还展示视觉测定仪是如何为改进的路面遇险分析提供重要信息的。

校团委

信息学院团委

2019年6月24日